`tekillik` ile İlgili Madde Sonuçları

Sonlu Elemanlar Yöntemi (FEM), süreksiz veya karmaşık geometrilere sahip sistemlerin sayısal analizinde kullanılan güçlü bir nümerik yöntemdir. Ancak bazı durumlarda, FEM çözümleri fiziksel gerçekliği yansıtmayan aşırı büyüklükte sonuçlar üretir. Bu tür sapmalar genellikle tekillik (İng. singularity) olarak adlandırılır.Tekillik, çözüm bölgesindeki bazı noktaların teorik olarak sonsuz değerlere ulaşması durumudur. Bu noktada hem matematiksel çözüm anlamını yitirir hem de fiziksel sistem davranış

Robot KinematiğiGirişRobot kinematiği, robotların hareketlerini kuvvet, tork, kütle ve atalet gibi dinamik etkileri dikkate almadan inceleyen mühendislik alanıdır. Bu alanın temel amacı, robotun eklem değişkenleri ile uç efektörünün uzaydaki konumu ve yönelimi arasındaki matematiksel ilişkiyi kurmaktır. Uç efektör; robot kolunun sonunda bulunan tutucu, kaynak aparatı, kamera, kesici takım veya görev yapan herhangi bir araç olabilir.Robot kinematiği özellikle robot tasarımı, hareket kontrolü, yör