`otonom-sistemler` ile İlgili Madde Sonuçları

Sürü İHA Sistemleri, belirli bir görevi yerine getirmek amacıyla birden fazla insansız hava aracının (İHA) iş birliği içinde, koordineli ve çoğu zaman otonom şekilde hareket etmesiyle oluşan sistemlerdir. Bu sistemlerde İHA’lar, ortak bir hedef doğrultusunda görev paylaşımı yaparak birlikte çalışır ve çevresel koşullara uyum sağlayarak kolektif bir davranış sergiler.Sürü İHA Sistemlerinin Temel ÖzellikleriSürü İHA sistemleri, birden fazla insansız hava aracının eş zamanlı ve koordineli biçimde ç

KAAN'dan KIZILELMA'ya: Türk Savaş Uçaklarında Yapay Zeka ve Yazılım Devrimi5. nesil insanlı jetten otonom İnsansız Savaş Uçağı'na kodun savaş alanındaki dönüşümü:Türk savunma sanayii, son on yılda insansız hava araçlarından (İHA) 5. nesil savaş uçaklarına uzanan teknolojik bir sıçrama gerçekleştirdi. Bu dönüşümün merkezinde ise geleneksel mühendislik değil, yazılım ve yapay zeka yer alıyor. TUSAŞ'ın geliştirdiği KAAN (Milli Muharip Uçak) ile Baykar'ın KIZILELMA'sı, aynı gökyüzünde farklı yazılım

Uçuş Veri Toplama Ünitesi (Flight Data Acquisition Unit – FDAU), bir hava aracında gerçekleşen fiziksel, mekanik ve elektronik olayların ölçülerek sayısal formata dönüştürülmesini, düzenlenmesini ve uçuş veri kaydedicilere (Flight Data Recorder – FDR) iletilmesini sağlayan merkezi bir alt sistemdir. Bu ünite, uçuş esnasında farklı sensörlerden gelen analog, dijital ve ayrık (discrete) sinyalleri toplayarak, önceden tanımlanmış bir veri çerçevesi (data frame) içinde sıralar ve belirli zaman aralı

Ultrasonik mesafe sensörü, yüksek frekanslı ses dalgaları kullanarak iki nokta arasındaki mesafeyi ölçen temassız bir algılama cihazıdır. Bu sensörler, genellikle hava ortamında çalışan piezoelektrik transdüserler aracılığıyla ultrasonik sinyaller üretir ve bu sinyallerin engelden yansıyarak sensöre geri dönme süresine dayalı ölçümler yapar. Bu yönteme "uçuş süresi" (Time of Flight – TOF) tekniği adı verilir. Çalışma PrensibiBir ultrasonik sensör, gönderdiği ses dalgasının nesneye çarpıp yansıya

Yapay zeka (YZ), günümüzde teknoloji dünyasında devrim yaratmakta ve sağlık, finans, eğitim, ulaşım gibi birçok sektörde verimliliği artırarak iş süreçlerini dönüştürmektedir. YZ, büyük veri analizleri, makine öğrenimi ve otonom sistemler gibi araçlarla insan gücünü aşan hızda ve doğrulukta kararlar alabilmektedir. Ancak bu ilerlemeyle birlikte, siber güvenlik de daha kritik bir hale gelmektedir.Dijital dünyadaki her yenilik, beraberinde yeni tehditler ve güvenlik açıkları getirmektedir. Bu nede

Yapay zekâ artık hayatımızın neredeyse her alanında karşımıza çıkan bir teknoloji haline geldi. Onun en çok ilgi çeken ve en stratejik etkiler yarattığı alanlardan biri hiç şüphesiz savunma sanayidir. Bundan on beş yıl önce yapay zekâ dendiğinde aklımıza çoğunlukla bilim kurgu filmlerindeki akıllı robotlar gelirdi. Oysa bugün, dünyanın önde gelen orduları bu teknolojiyi gerçek savaş alanlarında aktif olarak kullanıyor. Savunma sanayiinde üstünlük artık yalnızca tank, uçak veya asker sayısıyla öl

Parçacık filtresi, özellikle robotik ve otonom sistemler bağlamında, doğrusal olmayan veya çok tepeli (multimodal) olasılık dağılımlarıyla çalışmak için geliştirilen bir durum kestirim yöntemidir. Bir sistemin konumu, hızı veya diğer durum değişkenlerine ilişkin belirsizlik, çok sayıda örnekle (parçacıkla) temsil edilir ve bu parçacıkların zaman içinde ölçüm ve hareket modellerine göre güncellenmesi sağlanır. Böylece klasik Kalman filtresi gibi yalnızca Gaussian (normal) dağılıma dayalı yöntemle

İnsansız Su Altı Araçlarının İlk Evreleriİlk su altı aracı Avusturyada 1864 yılında Luppis-Whitehead Automobile tarafından geliştirildi. Bu araç torpido şeklinde uzaktan kumandalı bir su altı aracıydı. Günümüz araçlarına benzeyen ilk model ise 1953 yılında Dimitri Rebikoff tarafından tasarlanan Poodle isimli araçtır.İnsansız su altı araçlarındaki ilk ciddi ilerlemeleri Britanya Kraliyet Donanması ve ABD Donanması gerçekleştirmiştir. İlk etapta bu araçların otonom hareket yetenekleri yoktu. Uzakt

KAPGAN, HAVELSAN tarafından geliştirilen ve Türk savunma sanayisinin ağır sınıf insansız kara aracı (İKA) kategorisinde yer alan çok amaçlı bir kara platformudur. Tam elektrikli itki sistemi, yüksek faydalı yük kapasitesi ve gelişmiş otonom sürüş yetenekleriyle dikkat çeken KAPGAN, keşif-gözetleme, silahlı devriye, yük taşıma ve bomba imha gibi çeşitli askeri ve sivil görevleri icra edebilme kabiliyetine sahiptir. Taktik veri linki, GPS bağımsız görev yürütme kapasitesi ve dinamik rota planlama

HAVELSAN, Türkiye’de savunma teknolojileri alanında faaliyet gösteren kamu şirketlerinden biridir. Şirketin projelerinden biri olan BARKAN İnsansız Kara Aracı, HAVELSAN’ın dijital birlik konsepti kapsamında geliştirilen bir platformdur. BARKAN’ın geliştirilme süreci, sahip olduğu teknolojik özellikler ve görev tanımları, Türkiye’nin savunma sanayisindeki çalışmaları ve bu tür platformların modern savaş alanındaki işlevleri açısından değerlendirilmiştir.BARKAN İnsansız Kara Aracının Geliştirme Sü