`olasilik-teorisi` ile İlgili Madde Sonuçları

Parçacık filtresi, özellikle robotik ve otonom sistemler bağlamında, doğrusal olmayan veya çok tepeli (multimodal) olasılık dağılımlarıyla çalışmak için geliştirilen bir durum kestirim yöntemidir. Bir sistemin konumu, hızı veya diğer durum değişkenlerine ilişkin belirsizlik, çok sayıda örnekle (parçacıkla) temsil edilir ve bu parçacıkların zaman içinde ölçüm ve hareket modellerine göre güncellenmesi sağlanır. Böylece klasik Kalman filtresi gibi yalnızca Gaussian (normal) dağılıma dayalı yöntemle