
Doğrusal olmayan dinamik tersleme, karmaşık ve doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde, sistem dinamiklerinin matematiksel olarak terslenmesi esasına dayanan model tabanlı bir kontrol yaklaşımıdır. Bu yöntem, özellikle dikey inişli roketler gibi yüksek manevra kabiliyeti gerektiren, parametreleri zamanla değişen ve doğrusal varsayımların geçerliliğini yitirdiği sistemlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Artımsal Doğrusal Olmayan Dinamik Tersleme (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion – INDI)
TR
Muhammed Ali TÜRK
İnKöken İndi kelimesi, Arapçada “yan, nezd, -e göre” anlamlarına gelen ˁind (عِنْد) edatından türemiştir. Aslen, bu edata Arapçadaki birinci tekil şahıs iyelik ekinin eklenmesiyle oluşan ve “benim nezdimde, bence” anlamına gelen indi ifadesi, geç dönem Osmanlıcada bir sıfat olarak algılanmaya başlanmış ve anlamı “kişisel bir görüşe dayalı” şeklinde genelleşmiştir.Kullanım AlanlarıFelsefe ve Mantık: Herkes tarafından kabul edilebilir genel geçer bir ilkeye veya kanıta dayanmayan, tamamen kişisel ba
TR
Tuğba Aygün