--- title: SİHO Takımımız ve Projemiz SİHOBOT slug: siho-takimimiz-ve-projemiz-sihobot-e209d url: /detay/siho-takimimiz-ve-projemiz-sihobot-e209d type: blog language: Türkçe entity: primary: SİHO Takımımız ve Projemiz SİHOBOT type: blog disambiguation: SİHOBOT: Susurluk İmam Hatip Ortaokulu öğrencilerinin TEKNOFEST için geliştirdiği robotik proje. categories: - name: Alet, Donanım Ve Üretim Araçları slug: alet-donanim-ve-uretim-araclari url: /kategori/alet-donanim-ve-uretim-araclari - name: Makine, Robotik Ve Mekatronik slug: makine-robotik-ve-mekatronik url: /kategori/makine-robotik-ve-mekatronik - name: Savunma Sanayi Teknolojileri slug: savunma-sanayi-teknolojileri url: /kategori/savunma-sanayi-teknolojileri tags: - Sihobot - İmam Hatip Ortaokulu - Robot Yarışması - robotik kodlama - Teknofest - Kablosuz iletişim - Susurluk author: Erkan Bulut created_at: 2025-07-25T14:26:37.228136+03:00 updated_at: 2025-08-17T18:08:13.804375+03:00 image: https://cdn.t3pedia.org/media/uploads/2025/07/25/hgixGMiLLM50FuKeRQ9d7y8LjvmsQzxx.png --- # SİHO Takımımız ve Projemiz SİHOBOT ## Article Content Balıkesir ilimizin Susurluk ilçesinde bulunan okulumuz, Susurluk İmam Hatip Ortaokulu’nun araştırmacı ve meraklı öğrencileri olarak, 2025 yılının Şubat ayında SİHO takımını kurduk. Takımımız, [TEKNOFEST 2025](/tr/detay/2025-teknofest-istanbul-63aa8/llms.txt) “[Robolig Yarışması](/tr/detay/robots-52233/llms.txt)”na katılan; [insansız kara aracı](/tr/detay/teknofest-insansiz-kara-araci-yarismasi-5e3a5/llms.txt) ve [kablosuz haberleşme](/tr/detay/teknofest-kablosuz-haberlesme-yarismasi-3a2be/llms.txt) alanlarında çözümler geliştiren ortaokul düzeyi bir öğrenci takımıdır. Takım olarak Türkiye’de dijital bağımsızlık, yerli donanım kullanımı ve geleceğe dönük teknoloji geliştirme odaklı yaklaşımla çalışmalar yürütmekteyiz. Çalışmalarımızda tüm zorlukları aşarak azimle kendimizi geliştirmeye devam etmekteyiz. ![Image](https://cdn.kureansiklopedi.com/media/uploads/2025/08/03/i2jta2cMFunlEi6U6vhYPSepmhpBKHHr.jpeg) *Siho Takımı Proje Geliştirirken. (Fotoğraf: Erkan Bulut)* ### **Yola Çıkış: Bir Simit Ayran Eşliğinde Fikir** Her şey, öğle arası kantinde simit-ayran eşliğinde başladı. Bilişim Teknolojileri dersindeki robotlar konusu, aklımıza bir anda bir fikir düşürmüştü. "Neden biz de kendi robotumuzu yapmıyoruz?" diye sorduk birbirimize. Bu fikir, sadece ders notları arasında kaybolmak yerine, bir şeyleri gerçeğe dönüştürme isteğiyle yanıp tutuşan kalplerimizden fışkırmıştı. Klasik uzaktan kumandalı arabalardan daha fazlasını hayal ediyorduk. İşte o an, “simit ve ayran" projesi olarak başlayan macera, kısa sürede **Sihobot'un** doğumuna giden yolun ilk adımı oldu. ### **Projeye Karar Verme Süreci: Fikirler Çarpışıyor** Aklımızdaki fikir netleşince, hemen bir araya gelip beyin fırtınası yapmaya başladık. Her birimiz, projenin farklı yönlerini ele alıyordu. Kimimiz robotun iskeletini, kimimiz beynini (yani programlamasını) düşünüyordu. Projemizin temel hedefini belirledik: **Uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen, dört tekerlekli bir şasi üzerine monte edilmiş robot kol.** Sihirli bir [robot](/tr/detay/robotlar-eb7c8/llms.txt) yapmak istiyorduk, bu yüzden adını **Sihobot** koyduk. Amacımız, sadece hareket eden bir oyuncak yapmak değil, aynı zamanda zorlu parkurlarda engelleri aşabilen, nesneleri hassas bir şekilde manipüle edebilen bir robot tasarlamaktı. Fikirler havada uçuşuyor ve her yeni fikir, bizi daha da heyecanlandırıyordu. ### **Süreçte Neler Yaşadık: Testler, Hatalar ve Başarılar** Projemiz, tam bir deneme-yanılma süreciydi. İlk denemelerimizde motorları yanlış bağladığımızda [Sihobot](/tr/detay/our-team-and-project-sihobot-6ca34/llms.txt), istediğimiz gibi hareket etmek yerine sanki dans ediyor gibiydi. Bazen de şasinin denge problemleri yüzünden robot, parkurda bir köşeden diğerine savruluyordu. Bu hatalar, bizi hiçbir zaman yıldırmadı. Tam tersine, her hatadan yeni bir şeyler öğrendik ve daha iyisini yapmak için daha çok motive olduk. Derslerden sonra, boş sınıfta veya evlerimizde buluşup, bir yandan parçaları birleştiriyor, bir yandan da program kodlarını yazıyorduk. Bir motorun doğru çalışması, bir pilin yerinde durması bile bizim için büyük bir başarıydı. ### **Karşılaşılan Zorluklar: Çözülmesi Gereken Bulmacalar** En büyük zorluklardan biri, robot kolunun hassasiyetini sağlamaktı. Kolun doğru bir açıyla hareket etmesi, bir nesneyi alıp bırakabilmesi için çok hassas motorlara ve doğru programlamaya ihtiyacımız vardı. Başlangıçta kolun hareketleri çok sert ve kontrolsüzdü. Bu sorunu çözmek için farklı motorlar ve sensörler denedik. Bir diğer zorluk ise, uzaktan kumanda ile robot arasındaki iletişimde yaşanan gecikmelerdi. Kumandadan gönderdiğimiz komutlar, robota bazen geç ulaşıyordu. Bu sorunu çözmek için programı daha verimli hale getirdik ve gecikmeleri minimuma indirmeyi başardık. ### **Yaşanan İlginç ve Komik Olaylar** Proje sürecinde en unutulmaz anlarımızdan biri, Sihobot'un ilk başarılı hareketini kaydettiğimiz gündü. Robot kolu, ilk kez doğru bir şekilde bir nesneyi alıp bıraktığında hepimiz sevinçten havalara uçmuştuk. O an, tüm yorgunluğumuza ve uykusuz gecelerimize değmişti. Bir başka komik anı ise, robotu test ederken, istem dışı komutlar sonucu robotun bir anda ileri fırlayıp, sınıf kapısına çarpmasıydı. O an ne yapacağımızı bilememiştik. ### **Amacımız: Geleceğe Yönelik Bir Adım** Bu proje ile amacımız, sadece bir robot yapmak değildi. Temel amacımız, derslerde öğrendiğimiz teorik bilgileri pratiğe dökmek, takım olarak çalışmanın önemini kavramak ve bir fikrin nasıl gerçeğe dönüştüğünü deneyimlemekti. **Sihobot** projesi, bizler için bir öğrenme platformu oldu. Başarısızlıklarımızı kutlamayı, başarılarımızı ise daha iyisi için bir motivasyon kaynağı olarak görmeyi öğrendik. Gelecekte, bu robotu daha da geliştirerek, robot yarışmalarına veya daha karmaşık görevlere uygun hale getirmeyi hedefliyoruz. Bu proje, bizim için geleceğe yönelik atılmış sağlam bir adımdı ve bu adımı, tutkuyla atmaya devam edeceğiz. ## Academic Sources and References 1. SİHO Takımı. SİHOBOT Proje Belgeleri ve Teknik Dokümantasyon. Takım İçi Yayın, 2025.