---
title: Mission Planner
slug: mission-planner-e2e4a
url: /detay/mission-planner-e2e4a
type: article
language: Türkçe
entity:
  primary: Mission Planner
  type: article
  categories:
    - name: Makine, Robotik Ve Mekatronik
      slug: makine-robotik-ve-mekatronik
      url: /kategori/makine-robotik-ve-mekatronik
    - name: Yazılım Ve Yapay Zekâ
      slug: yazilim-ve-yapay-zeka
      url: /kategori/yazilim-ve-yapay-zeka
    - name: Bilim Ve Teknoloji
      slug: bilim
      url: /kategori/bilim
  tags:
    - GCS
    - Yer Kontrol İstasyonu
    - Otonom Görev Planlayıcı
    - Görev Kontrolcüsü
    - ArduPilot
    - Pixhawk
author: Burak Serhat Dursun
created_at: 2026-01-24T14:13:36.076238+03:00
updated_at: 2026-01-24T15:48:12.287143+03:00
image: https://cdn.t3pedia.org/media/uploads/2026/01/24/Kv8JmXlY8lARSbkknAd0DaYqIvbEJ1TO.jpg
---

# Mission Planner 

<!-- CONTEXT: KURE Information Cards for "Mission Planner " -->

## KURE Information Cards

### KURE Information Card: Mission Planner

![indir.jpg](https://cdn.t3pedia.org/media/uploads/2026/01/24/9jNmJ9Mfi2wAbbIeQ9dtpGjV2BuyFvUk.jpg)
*MissionPlanner*

| Field | Value |
|-------|-------|
| Tür(ler) | Yer Kontrol İstasyonu |
| Lisans | Açık kaynak |
| Geliştirici(ler) | Michael Oborne |

<!-- CONTEXT: Article Content for "Mission Planner " -->

## Article Content

Mission Planner, [ArduPilot](/tr/detay/ardupilot-d227f/llms.txt) açık kaynaklı otopilot projeleri için geliştirilmiş geniş kapsamlı bir yer kontrol istasyonu (GCS) yazılımıdır. Michael Oborne tarafından geliştirilen bu uygulama, [insansız araçların](/tr/detay/insansiz-hava-araci-teknolojileri-a1644/llms.txt) (İHA, helikopter, rover, vb.) konfigürasyonu, kontrolü ve görev planlaması için merkezi bir platform sağlar. Sadece Windows işletim sistemi ile uyumlu olan bu uygulama, ücretsiz ve topluluk yapısına sahiptir.

![Image](https://cdn.kureansiklopedi.com/media/uploads/2026/01/24/Y2QisOtoFP2j7CftOr2VxUr46rTjVBVI.jpg)
*Mission Planner İlk Ekran (ArduPilot)*

### **Genel Özellikler**

Mission Planner;  araç kontrolcüsü ile bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlayarak gerekli sistem parametrelerinin ayarlanmasını ve aracın gerçek zamanlı olarak izlenmesini mümkün kılar. Harita tabanlı arayüzü sayesinde kullanıcılar görev noktaları (waypoint) tanımlayabilir ve [otonom görevler](/tr/detay/otonom-hava-araclari-04d7a/llms.txt) oluşturabilir. İçerisinde yer alan parametreler sayesinde aracın otonom şekilde hareket etmesine yardımcı olur. Ayrıca görev günlüklerindeki verileri kaydederek onları analiz etmeye ve gelişmiş hata ayıklama araçlarını kullanmaya olanak tanır. Yazılım olarak MAVlink haberleşme protokolünü kullanmaktadır. Bu sayede kullanıcıya [sensör](/tr/detay/sensor-fuzyonu-9e0f9/llms.txt) verilerini, konum bilgilerini ve durum/hata mesajlarını anlık olarak iletebilmektedir.

### **Görev Planlama**

Mission Planner'ın ana işlevlerinden biri görev planlamacı olarak kullanılmasıdır. Bu işleviyle :

- Kalkış, iniş, görev noktaları, modları vb. belirlenebilir.
- İrtifa, hız, yön, PID (Oransal-integral-türev) vb. parametreleri tanımlanabilir.
- Çeşitli otonom uçuş senaryoları oluşturulabilir.

Oluşturulan görevler doğrudan otopilot kontrolcüsüne yüklenebilir ve gerektiğinde düzenlenebilmektedir.

### **Görev İzleme ve Telemetri**

Yazılım, araçtan gelen telemetri verilerini grafikler ve göstergeler aracılığı ile kullanıcıya sunmaktadır. Görev esnasında aracın konum, hız, irtifa bilgileri, batarya durumu, sistem uyarıları, sensör performansları vb. HUD (Baş Üstü Ekranı) ekranından izlenerek değerlendirilebilir. Ayrıca telemetriden gelen verilerin anlık kaydedilmesi sayesinde görev bittiğinde dahi daha detaylı grafiklere bakılarak log analizi yapılabilmektedir.

![Image](https://cdn.kureansiklopedi.com/media/uploads/2026/01/24/6FWuHUgqR3uyZypOpJ8epCSowdGF3Ozj.jpg)
*HUD -Baş Üstü Ekranı- Ekranı (ArduPilot)*

![Image](https://cdn.kureansiklopedi.com/media/uploads/2026/01/24/36USljHjOR8GhuHbS4XAwqAwz6HlxBEa.jpg)
*Detaylı HUD -Baş Üstü Ekranı- Ekranı (ArduPilot)*

1. Hava hızı (Hava hızı sensörü takılı değilse yer hızı)
2. Çapraz yol hatası ve dönüş hızı (T)
3. Yönlendirme
4. Banka açısı
5. Telemetri bağlantı kalitesi (iyi paketlerin ortalama yüzdesi)
6. GPS zamanı
7. Rakım (Mavi çubuk tırmanma hızını gösterir)
8. Hava hızı
9. Yer hızı
10. Pil durumu
11. Yapay Ufuk
12. Uçağın Duruşu
13. GPS Durumu
14. Hedef Noktasına Olan Mesafe > Mevcut Hedef Noktası Numarası
15. Mevcut Uçuş Modu

### **Parametre Ve Sistem Ayarlarını Tanımlama**

Mission Planner, araç kontrolcüsüne ait olan parametrelerin düzenlenip daha stabil şekilde çalıştırılmasına olanak tanır. PID ayarları, sensör kalibrasyonları ve uçuş modları gibi temel ayarlardan daha karmaşık ayarlara kadar bu yazılım üzerinden yapılandırılabilir. Ek olarak kullanıcıyı hatalı ve eksik ayarlar konusunda bilgilendirerek sistemin daha kararlı çalışmasına olanak tanır.

<!-- CONTEXT: Academic Sources and References for "Mission Planner " -->

## Academic Sources and References

1. ArduPilot Development Team. “Flight Data Screen Overview — Mission Planner Ground Control Station.” ArduPilot Documentation. Accessed January 24, 2026. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-ground-control-station.html.